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＜可預料的原因①＞
負荷太大?；蛘摺⒇摵勺儎哟?。

＜處理方法①＞
請確認運動中是否有大的負荷變動。
馬達的旋轉速度調整成大力矩的低速就沒問題時，要重新確認負載條件。


＜可預料的原因②＞
啟動脈沖速度過高。

＜處理方法②＞
調低啟動脈沖速度、安定后再設定可以啟動的時間。


＜可預料的原因③＞
加速（減速）時間過短。

＜處理方法③＞
加速（減速）時間加長、安定后再設定可以啟動的時間。