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◆上下擺動(dòng)
相對(duì)于前進(jìn)方向（前后）的垂直（左右）相交的軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)
→上下傾斜

◆左右搖動(dòng)
相對(duì)于前進(jìn)方向（前后）的垂直（上下）相交的軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)
→左右傾斜

◆軸向轉(zhuǎn)動(dòng)
相對(duì)于前進(jìn)方向（前后）軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)