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控制器的細分數(shù)設定是以FULL步進（※）為前提
pps是pulse/sec的意思。
有必要把速度單位從[mm/sec]換算成[pulse/sec]。

KXL06150-N2-FA的分辨率（樣本記載值）是「4μm（FULL）」。
也就是說、1脈沖移動4μm。
1[pulse]=4[μm]?1[μm]=0.25[pulse]-①

速度換算成分辨率的單位[μm]。
（速度）=25[mm/sec]=25,000[μm/sec]-②

把①代入②中。
（速度）=25,000[μm/sec]=25,000×0.25[pulse/sec]=6,250[pulse/sec]

把pps設定為6,250、以25mm/sec驅(qū)動是可以的。
※FULL步進？
根據(jù)馬達的構(gòu)造決定的基本步進角就是FULL步進。
5相步進馬達一般是0.72°。
也有少數(shù)基本步進角是0.36°的馬達、根據(jù)馬達的分辨率計算滑臺的分辨率時要確認馬達的規(guī)格。
相對于FULL步進、有使用磁化方式、電流控制細分1脈沖的移動角度的技術(shù)。
我們叫做HALF步進、微步進、HALF是基本步進角的一半（基本步進角度0.72°時、1脈沖是0.36°）、
微步進是基本步進角的1/250（基本步進角是0.72°時、1脈沖可細分到0.00288°）。

據(jù)此、細化馬達的分辨率?ス細化滑臺的分辨率、成為可能。
實際的滑臺運動有滑動抵抗、彈性変形。
因此如果太過細化馬達分辨率實際動作情況并非如此請注意。
一般1/8～1/20是滑臺能夠細化的范圍。